Mundurnya kerajaan Kediri membawa akibat Singasari dapat berkembang, bahkan selanjutnya Kediri dapat dikuasai Ken Arok. Tokoh Ken Arok dapat diketahui dari buku Pararaton dan Negarakrtagama. Ken Arok menjadi raja dan mendirikan dinasti baru yaitu Rajasa (Girindrawangsa) dengan kerajaan Singasari.
Awal dan perkembangan kerajaan Singasari diwarnai dengan pembunuhan. Hal ini dapat dilihat dari raja yang memerintah:
a. Ken Arok (1222-1227)
Ken Arok menjadi raja dengan gelar Sri Rangga Rajasa Sang Amurwabhumi. Ia berkuasa tidak lama, karena dibunuh seorang pengalasan atas perintah Anusapati, putra Ken Dedes dengan Tunggul Ametung. Ia didharmakan/ dimakamkan di Kagenengan (antara candi Singasari dengan candi Kidal).