Kesejarahan kerajaan Pakuan Pajajaran merupakan rangkaian tumbuh tenggelamnya beberapa kerajaan Sunda di Jawa barat. Sesudah Tarumanegara runtuh, seolah-olah di Jawa barat terjadi “kekosongan kekuasaan”, dalam pengertian tidak ada kerajaan baru selama kurang lebih 2 abad.
Di Jawa barat terjadi beberapa kali perpindahan pusat kerajaan (bandingkan dengan perpindahan pusat kerajaan Jawa tengah ke Jawa timur, kemudian kembali lagi ke Jawa tengah). Ada satu analisis, di Jawa barat ada kerajaan setelah runtuhnya Taruma. Sedangkan nama-nama yang dianggap sebagai nama kerajaan merupakan nama ibukota. Jika hal ini benar, berarti kerajaan Sunda telah beberapa kali berpindah pusat kerajaan dari Galuh sampai Pakuan Pajajaran.
